为什么火的是四旋翼而不是无人直升机?

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控制上,直升机的稳定性应该比四旋翼更好,飞行效率可能也更高些,为什么现在民用的(玩具的)不是直升机呢?只是因为旋翼结构复杂?未来是否会重新取代当前的四轴飞行器?

直升机难度高一个量级。。。

在PX4基础上写了一个直升机版本现在还在进一步测试中(在等一架五十级的甲醇测试机到货)。。。说说无数的血和泪。。

第一,拿到一个直升机,你得保证首先十字盘是平的吧?但是。。抱歉。。按照我的观察大部分用户的动手能力真的达不到准确调校桨踞的水平。

为了做大家都可以用的版本。。行。。。我催着小伙伴花了半个月设计了一个勘测主桨实时桨距的。。自己又调了一个星期接入了Mavlink

其次,你得让飞机能飞起来吧,直升机的控制系统可是非线性的。其中简化后的微分方程是下面这货(仅仅包含俯仰角和滚转角)

抄自国防科大出版社出版的《自主飞行机器人》一书,光参数就比多旋翼多得多(这是有副翼直升机)

这玩意的问题在哪呢,对,任何一个有本科生自动控制水平的人都可以设计出来这个姿态的控制系统。但是。。。直升机的耦合实在是太强了(很多在方程里没有体现),各个通道(roll pitch yaw throttle)本身就是混乱一团,你说没问题啊我们多写一千行代码做个解耦,但是解耦合是依赖于特定参数的啊,每架飞机的参数都不一样。。。臣妾怎么解啊

当然,我们可以参数识别。可多少多旋翼连PID参数都不用调就直接飞的啊!都是KK飞控啊,KK飞控是直接把角速度的负数加到控制量上的。。。这俩难度完全不是一个量级啊。

为了做这个控制方程。。。我自己从OpenGL开始写加入了PhysX然后凑出来一个Hardware in Loop。。。


如果是多轴测试直接改手控飞就行了,问题是直升机不行。。直升机需要一定的控制技巧,答主从高三开始飞电直硬是不会悬停。。。

第三,成本,一架450级别的电直,花五六千是少的,而且直升机浑身是耗材,齿轮松了,球头松了你就等着摔吧。。。这些对于用户有一定要求的。。这基本上就让大部分直升机和普通用户无缘了。。。。。。
然后小多轴摔机了,高处摔提控回家,地处摔一副桨12块,无副翼直升机是烧舵机啊,一个450伤的斜盘舵机块一百块摔一次烧俩。。。。。

第五,没有好的开源。。APM的直升机基本上不能用,至于什么KK那样上手就能飞的就别想了。。。不知道题主的东西成熟了能不能改进这一现象。

第六,机械结构的养护,题主是个十几年的老模油,装一架90级雷虎油直还是用了三天时间。。。尤其是旋翼头部分,上百个零部件各种轴承真不是开玩笑的,这部分拍了不少照片,



第七,危险性…90级油直
上面是主桨
下面是完成图

这玩意砸到人就给殡仪馆打电话吧,某次调450电直的锁尾,飞机不知怎么失控了,然后我连动都不敢动看着他拉着数据线从空中划过一道优美的曲线一路砍断了几根数据线和两斜盘舵机三个连杆落在我的脚下…………

油直是飞的久,买汽油还要找警察蜀黍来证明好不好…题主是飞直升机的不是恐怖分子啊

机器人 直升机 四轴飞行器 DJI 大疆创新

既然直升机是步兵的天敌,那么什么是直升机的天敌?

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由问题为什么说直升机是步兵的天敌? - 直升机联想到的

各种低空低速性能良好的固定翼战斗机
直升机毫无还手之力,一面倒被屠杀,更要命的是,这些飞机的 成本比武装直升机还要低得多。。。
20世纪80年代“战场飞机”大辩论:低速作战飞机的复兴
1987年底,英国宇航公司向外界公布了一种被称为“直升机克星”的小型敏捷战场飞机(英文缩写为SABA)的设计方案。据称,SABA可执行全天候近距支援任务,能够拦截巡航导弹,攻击敌方武装直升机、倾转旋翼飞机,并在低空与高性能战斗机进行格斗空战。。。。。。

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《空战:艺术与科学》Fighter Combat - The Art and Science of Air-to-Air Combat一书,有一章讨论了直升机 vs 固定翼 的空战战术。

作者认为,直升机第一件要做的事情就是尽可能低飞,利用地面杂波干扰固定翼飞机的雷达,或者导致来袭的导弹撞地。

并且以30度夹角向固定翼飞机高速飞去,目的是:令固定翼飞机的机炮射击更加困难,同时把自身的后部排气口尽可能掩蔽,减弱IR导弹的效果。


在固定翼飞机打算用机炮射击的时候,采用蛇形机动破坏其瞄准,直到固定翼飞机进入自身武器射程,然后反击。

作者认为,低飞是直升机的秘诀,因为绝大多数固定翼飞机驾驶员,很不习惯也不喜欢低飞。。。

相反地,对固定翼飞机来说,直升机驾驶员则非常不喜欢空战。。。


固定翼飞机可以把直升机对手当作一个推重比极差(能量极差)但是转向极灵活的“角度机”,以能量机的战术机动去对付。
因为地面杂波干扰,雷达火控极度不可靠,最好使用IR导弹和固定射击线的机炮,无控火箭和炸弹(没错,炸弹!),对付极低空的直升机也非常有效。
总的来说,直升机处于一个必须先采取防御,躲过对方的数次攻击,然后伺机反击的悲惨境地
而高推重比高速的固定翼飞机在缠斗中(如果竟然有缠斗的话),随时可以采取垂直机动,拉起脱离。

其次:各种全自动弹炮合一系统,此时直升机大有还手之力,但是一般会被防空系统打埋伏,基本属于谁先发现对方,谁就赢。

各种单兵近程防空导弹。这个就是直升机占较大优势,不过单兵导弹防不胜防,成本低廉,让直升机先杀几十个,然后有一个导弹反杀,也是赢了。。。

军事 战争 武器 空军 直升机

如何在中国合法驾驶蚊子直升机?

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一直想买一架蚊子直升机用来上下班,主要是看中它符合国家规定的“空机重量小于116公斤;燃油容量不超过20升;全马力平飞中,校正空速小于100公里/小时。” 可以不用持飞行驾照(考个飞行驾照10多万呢,心疼)的要求。但是同时国家也规定至少要有可证明的10小时飞行时间,严肃的问各位知乎高人们,有谁知道这个该怎么证明吗?(除了去花十几万去考飞行驾照外)-如果必须要去飞行学校,那免驾照这条有什么意义?

蚊子直升机符合法规要求,无需适航证,飞行员无需驾照。
但每次飞行前一日,都需向所在地的空管部门申报飞行计划。
飞行计划得到批准后,即可按空管部门许可的时间、高度和范围飞行。

直升机 空管 中国航空 航空管制 空管局

全民讨论:国内有没有空中救护120(就是直升机救援),国外的怎么样,收费吗?

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地面上有120救援,看到国外都有空中救护了,在国内建立空中救护,就是直升机救援,怎么样

谢邀!

面各位答主已经介绍了不少,补充下日本的情况。

在日本,基本上空中救护直升机是免费的。
但是作为个人患者不能像呼叫救护车那样呼叫救护直升机。
救护直升机基本上用于各不同地区的医院之间的患者运送。
由于直升机的维护和保养费用非常高,所以一般都是以日本最大的行政区划——都道府县为单位来进行运用。
另外需要说一下:救护直升机运送患者本身免费,但在运送过程中进行的治疗活动则是收费的。

生活 汽车 救援 直升机

大疆的油动多轴飞机方案到底有多大可行性?

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全油动,螺杆传动,可变螺距,彻底推翻多轴飞行器的设计原理。
虽然传递的功率不高,但那可是八轴啊,下一代武装直升机可以承包给他们设计了。

个人不太看好

本来多轴的优势就是简单,便宜。用几个电机,直连螺旋桨就好了。控制也方便,调速就行。
现在搞成变距,变距得有8个舵机,外加中间还有传动系统,系统复杂了,价格估计也不便宜。直升机的缺点全有了,而直升机的优点(升力效率高,经济性好)却没有。

内燃机振动大,航拍市场估计没法接受。对于农用市场,10Kg的负载,如同鸡肋。

直升机 航模 遥控飞机

直升机的一字叶片和十字叶片各有什么优势特点?

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前面都是铺垫,答案请见最后。
此外,强力推荐楼下@skywalkerhan的答案
图都是百度、古狗搜来的,不乐意转的请告诉俺。
答案大部分都是自己平时看书上网自己总结来的,如有错误欢迎指正。尤其欢迎@黄昱 这种好人。为什么好请见: zhihu.com/question/2047

1,直升机不是只有两片或者四片桨叶的。
CH-47前后各有三片桨叶: Mi-24和Mi-28都是五片桨叶: MH-53早期型号是七片桨叶: MH-53后期型号的桨叶经过重新设计,变成了六片: 世界上最大的量产直升机,Mi-26总共是八片桨叶:

2,通常来说,直升机起飞重量越大,桨叶数量也就越多。
最典型的就是AH-1眼镜蛇直升机。早期型号的AH-1一直是两片桨叶,最新型的AH-1Z超级眼镜蛇,则由于增加了起飞重量,所以重新设计了桨叶,桨叶数量提升至四片。
早期型号的AH-1,最大起飞重量大概是4.5吨的样子: 这是AH-1Z(左下),最大起飞重量标称6.9吨,据说能达到8吨:

3,展开来讲直升机桨叶的知识
由于直升机在前进,那么两片桨叶在左边和右边的相对于空气的速度是不一样的: 如图所示,左侧桨叶尖端的速度是V1+V2,右侧桨叶的速度是V1-V2。
由于桨叶是会产生升力的(原理类似飞机, zhihu.com/question/2008 ),而速度越大,升力越大,这就会造成左右两侧的升力不同,左侧升力大于右侧升力,导致直升机的滚转。
为了解决这个问题,神奇的发明家发明了一个叫做“挥舞铰”的东西, 允许桨叶在左右两侧分别向上、向下斜线运动 。紫色叶片斜向上运动,叶片与水平面夹角不变,但运动轨迹斜向上,与空气的夹角变小,产生的升力变小;红色叶片斜向下运动,叶片与水平面夹角不变,但运动轨迹斜向上,与空气的夹角增大,产生的升力变大。这样,左右的升力就平衡了。
右侧的红色桨叶如图所示: 左侧的紫色桨叶,就是角度2变成负的,于是实际迎角变小了。
(其实仅仅解决升力平衡问题还远远不够,还有一个叫做科里奥利效应的东西需要解决,于是还有个“摆振铰”,但是那玩意儿我也没有弄得十分清楚,就不展开说了。)
此外,除了用"挥舞铰"让桨叶上下飞舞以外, 桨叶本身也必须是柔性的 ,否则会造成铰链的巨大磨损,桨叶本身也会承受不住叶尖与叶根巨大的升力差而折断,所以我们会看到直升机在地面停放着的时候,桨叶都是耷拉下来的。
地面停放的AH-64,桨叶很明显下垂了(摄影专家们:这不完全是广角镜造成的透视效果): 这下不是广角镜头造成的透视效果导致的桨叶下垂了: 飞行中的阿帕奇,桨叶被“甩”直,甚至有一定的上反角。
此外,桨叶的长度不可以无限制的增加。 原因引用评论里@skywalkerhan 的表述:

在翼形的设计上,桨叶切面迎角随着r的增加会逐渐减小,这就克服了翼尖的上扬。不能过长的原因一是尺寸大了不好起降,二是翼尖运动速度过大了会产生激波,而为了避免激波又要降低转速,成了矛盾,所以就取了一个合适的尺寸实现效率最大化。
从@skywalkerhan 的评论里也能看出, 桨叶的旋转速度也不能无限增加。
既然桨叶的长度不可能无限增加,桨叶的旋转速度也不能无限增加,那么自然就要 增加桨叶的数量,来提高桨叶所能带来的升力。

4,特殊的双桨叶旋翼
刚才介绍过了,直升机的叶片需要挥舞铰来保证叶片上下飞舞,平衡升力,而实际上旋翼的结构远没有那么简单。一个完整的桨叶根部需要周期距控制(控制旋翼整体倾斜)、一个总距控制(控制浆距,也就是控制升力)、一个挥舞铰(刚才说过了)、一个摆振铰和相应的摆振阻尼器(太复杂我也没太明白),当然,还有旋转的浆榖(就是中间的轴)。
而双叶浆有一个特殊的地方:只有两片桨叶,那么一片桨叶在左侧,另一片桨叶必然在右侧,没有其他的叶片干扰。于是科学家发明了一个叫做“跷跷板”的东西(这东西,玩直升机航模的人应该耳熟能详),把两片桨叶强制与浆榖连接在一起, 强迫一侧桨叶上升的时候另一侧桨叶必须下降 ,简单地设计就完美的解决了挥舞铰和摆振铰这俩麻烦玩意儿。
这是原理图: 找了半天也没找到UH-1的跷跷板连接的详细照片,淘宝上随便搜了个模型用的跷跷板,看起来跟上面那示意图里的差不多,凑合看吧:
于是,双叶旋翼有着独到的好处: 结构简单、可靠,成本低,但输出的升力受限。 想要提升升力要么增大旋翼直径(前面说了不可能无限增加,超过一定限度也会导致阻力上升);要么提高转速(也不是无限提升,叶尖会受不了的,噪声也会大的惊人)。
最典型的,就是之前出现过的AH-1早期型号: 以及AH-1的大哥,越战中露脸最多的UH-1:
终于说完了,归结起来有这么两点:
  1. 旋翼多通常代表起飞重量大。
  2. 双叶比起多叶来说,有着结构简单可靠成本低的特点,但直升机总重量受限。

空气动力学 航空 工业工程 直升机

直升机从悬停到前进,这个姿态变化中的扭矩是怎么产生的?

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我们知道直升机在悬停时悬翼提供升力(尾桨克服悬翼旋转产生的扭矩);在前进时,悬翼向前的分力使直升机向前运动。但是从悬停到前进这一姿态变化是需要一个扭矩的啊,这个扭矩是怎么产生的?

这里同学挺多,所以我一般不回答专业问题,而且回答专业问题,显得自己好low的样子。不过我还是准备好好的说一说这个问题,免得别人说没有专业人士。
看了几个回答,说的都不错,点出了通过周期变距操纵可以让旋翼前倾,从而产生向前分力,使直升机前飞,但是关键没有说出来——旋翼是如何前倾的?
这个问题属于飞行力学范畴,先给大家介绍一下桨毂(铰接式,有多种形式):

AH-64(阿帕奇) 桨毂

看着很复杂,对吧,那就看看抽象之后的--还是很复杂:
注意这张图,里面有些专业术语,今天主要要讲的是:挥舞运动变距运动变距连杆和变距摇臂结构。摆振运动先不用管。
挥舞运动:观察一下上图,挥舞铰是平放的,所以桨叶可以绕着这个铰上下运动,运动幅度不大,目的是防止直升机侧倾(知道就好)。
变距运动:绕着变距铰桨叶可以转动,这样就可以改变桨叶的迎角啦。


1. 桨叶刚体模态挥舞运动方程
变距和挥舞运动的配合使得旋翼可以前倾,从而使直升机由悬停到前飞,那么这两者是如何配合的呢?
想是想不出来的,还得靠数学(大一的小孩要学好数学哇)。下面就来详细说说这个挥舞运动,假设桨叶是刚性的,下图只保留了挥舞铰(左下角)。
桨叶在运动过程中受到的力:气动力,离心力,重力,惯性力。重力没有画出来,相比几十上百吨的离心力,重力就是个战五渣,知道桨叶的工作环境多么糟糕了吧,哈哈。
图中,\beta 是挥舞角,是个很小的角度,向上挥舞为正,力矩逆时针为正。
惯性力:\Delta I=mdr\cdot \frac{d^{2} \beta }{dt^{2}  } \cdot r 力臂:r
离心力:\Delta C = mdr\cdot \Omega^{2}\cdot  r 力臂:r\cdot sin\beta \approx r\ \beta
气动力:\Delta F 力臂:r
根据达朗贝尔原理,这些力关于挥舞铰的力矩处于平衡状态:
\int_{0}^{R}(\Delta I\cdot r+\Delta C\cdot r\beta -\Delta F\cdot r)=0   \Rightarrow
\int_{0}^{R}( mdr\cdot \frac{d^{2} \beta }{dt^{2}  } \cdot r\cdot r +  mdr\cdot \Omega^{2}\cdot  r\beta \cdot r-\Delta F\cdot r)=0
定义桨叶质量惯矩:I_{b} =\int_{0}^{R} mr^{2} dr 气动力矩:\int_{0}^{R} \Delta F\cdot r=M_{F}
上面式子可以简化为: \frac{d^{2} \beta }{dt^{2}  } + \Omega ^{2}\beta =  \frac{M_{F}}{I_{b} } ,这就是传说中的 桨叶刚体模态挥舞方程,是不是so easy啦。。。
想必上过大学物理的对这个都不陌生吧:
质量-弹簧系统运动方程:m\frac{d^{2} x }{dt^{2} } +Kx=f(t)
桨叶刚体模态的固有频率\omega _{n} =\sqrt{\frac{k}{m} } = \Omega  。恩,这里先按下,韬光养晦。

2. 气动力矩
不要着急,气动力矩就出来。
气动力: \Delta F=\frac{1}{2} \rho V^{2} \cdot \alpha a_{\infty }\cdot  bdr
来流速度V和迎角\alpha 具体表达式复杂,这里就不详细展开了。但是重点必须get到,定常飞行情况下,直升机每一片桨叶转一圈,V\alpha 就要循环一次,所以它俩都是转动速度\Omega 的函数,那么M_{F} 也是\Omega 的函数。Fourier展开:M_{F} = M_{F0}  +M_{Fc}cos(\Omega t)+M_{Fs}sin(\Omega t),这里只保留了基阶,因为基阶的振幅最大。
聪明的你,看到这里是不是知道了什么?
对的,此时桨叶刚体挥舞运动处在以气动力激振下的共振状态。共振状态有什么特点?位移的相位落后激振力相位90°,这里也按下,搁置争议,共同开发。

3. 变距连杆和变距摇臂
前面说到了变距运动,变距就是让桨叶的迎角变大变小,这是通过变距连杆和变距摇臂实现的。你一定觉得是这样实现的:

红色的叫动环(旋转环),随着桨毂和桨叶一起转动,橙色的部分是变距连杆。
蓝色的叫不动环(不旋转环),和直升机的操纵系统相连,黄色的是操纵杆系。

当前后左右推动驾驶杆时,黄色的连杆就会拉动不动环。驾驶杆往哪个方向推,那个方向的连杆就会把相连的不动环的相应位置往下拉,从而把动环也往下拉,通过连杆最终改变桨叶的迎角。
如果你觉得确实是这样,那就too young了。我是梦中跟王适存老师谈笑风生的人,我推的公式没什么卵用,你不觉得可疑吗?
事实上,上面的结构是错的,正确的结构是这样的:

观察一下上边的图,跟前面一副图是不是稍稍不同,变距连杆在动环上的点和对应的桨叶上的点相位差了90°。看到这里,你应该明白了点什么。如果还不明白,我就以悬停转前飞为例,讲一下整个流程。
看一下这幅图,图上标出了不同的方位角:


悬停转前飞的逻辑过程:
前推杆 => 180°处不动环向下运动,0°处不动环向上运动 => 相应位置的动环运动相同 => 180°处的动环上的连杆和摇臂把90°处的桨叶迎角变小,相应的270°处桨叶迎角增大 => 迎角大,气动力大,所以90°处气动力最小,270°处气动力最大 => 位移相位落后气动力激振力90°,从而180°处桨叶挥舞高度最低,0°处桨叶挥舞最高,看起来是这样:

这样旋翼产生的气动力就有向前的分力了,直升机就前飞了,so easy。。。

物理学 机械 力学 直升机 理论力学

直升机螺旋桨和机体链接部分是什么结构,为什么能这么牢?

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这个问题我想了很久。如果没有特殊的结构的话,那应该就是螺旋桨拉着链接马达的那根杆,而马达又要拉动整个直升机。也就是说这根杆子既是马达对外做功的途径,要一直转,又要拉着整个直升机,他要承受整个直升机的重量,它与直升机链接的地方是什么样的?能够承受这样的力,时间久了不会容易坏吗?
这上面只是我的想象,我也不知道真正的直升机是什么样的,如果是另一种方式能够分担这个力,那这是什么样的结构呢?轮船的螺旋桨同理,我也想搞清楚,希望各位给我解惑。。

说一千道一万,归根结底就是用轴承,非常结实的轴承,回答完毕。

机械设计 直升机 机械原理 受力分析

直升机的旋翼的工作机理?

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有一些事想不明白。还望各位指教
直升机的旋翼头,在运动的时候,比如往前飞,倾斜盘是向前倾斜的,但是桨距并不是在后面的时候是最大的,也就是他有滞后对吧?
这个滞后的角度是规定多少度,双叶桨和四页五叶的一样吗??
有些资料上说由于陀螺仪效应会主桨的作用会滞后90度,但是见过有些飞机的旋翼头的拉杆并不是提前主桨90度
有些资料是这么说的:比如飞机想往前飞,他的作用过程应该是这样的,推升降舵 >> 十字盘前倾 >> 剪型臂衰减舵量 >> 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应,延后90度 ) >>主旋翼回转面向前倾 >> 前进力

相似问题:直升机从悬停到前进,这个姿态变化中的扭矩是怎么产生的?

谢谢各位能够解答

题主放的是一个模型用的四旋翼的旋翼头。亚拓牌的…正好我手上有个飞越的四旋翼头, close enough
如图,上面的两个是老式的带平衡翼的二旋翼旋翼头。下面的是和题主放的很类似的四旋翼平衡头。无论二旋翼还是四旋翼,这些模型的拉杆都是提前浆距90度的。具体可看以下大图。

这两张是新式的无平衡翼二旋翼旋翼头。

下面从理论上分析以下为什么是这样。

首先来看真实飞机旋翼头和模型的区别。

如图,真实直升机的旋翼头往往带有水平铰(也有少数的飞机采用弹性材料制作叶片儿取消水平铰,模型飞机几乎全是使用弹性叶片因而鲜有水平铰)。具体旋翼类型主要有如下几种:
遥控飞机主要是b和c种,而真实飞机使用a种的最多。
下面我们假设飞机是a型旋翼,即抽象为具有完备的水平铰变距铰和垂直铰。

首先我们来看直升机在垂直悬停飞行时的桨叶挥舞情况。

其中Ys为转轴方向。

而在直升机前飞时则会产生两个偏移量。首先是旋翼后倒的偏移。

如图, 方位角为0度和180度, 这是从侧面看直升机主旋翼面。在a0的锥角基础上产生了a1的后倒角。简单说, 这是因为直升机前飞时流经桨叶周围的空气速度不对称。其速度变化如下所示。



第二是旋翼侧倒的偏移。简单说, 由于左旋飞机在方位角180-0时是一个拉力增大的区间, 而在0-180是一个拉力减小的区间。所以在直机前飞时,除了有前后的翼面偏转量, 还有左右的翼面偏转量b1。示意图如下:


因此,简单期间,我们定义总偏转量beta表示成:

相应的, beta和方位角之间的关系如下:

在玩模型时,起飞后第一件事就是对飞机配平。这样之后我们推杆,飞机就直直地前飞, 没有侧向偏移。因此也难怪题主以为推杆就是倾斜盘前倾而已。实际上,我们配平也就是把b1的偏移量给配掉了。而推杆时倾斜盘并不是在方位角0的位置达到最高点,而是在270-360(0)的某个位置达到最高点。假设某架飞机经过配平,倾斜盘最高点在290度,那么相应的, 旋翼挥舞角最大值就在200度得到。 和我们上面的图是吻合的。
那么我们下面来说为什么旋翼和拉杆之间相差90度呢? 很简单……因为旋翼一周是360度,需要将升力变化也设计为360度为一个周期,而三角函数导数是什么?sin导数是cos,cos也相当于sin函数加90度。而倾斜盘拉杆就相当于旋翼的导数(额…这种说法是我自创的, 只是为了形象…抄书本解释实在是太累了摔……)那么为什么无铰飞机的set up,倾斜盘不是优先于旋翼90度呢?
因为第一,由于根部自由度低,人家加速度不是线性的,不是简单的求导那么简单了,一般会小于90度一点。第二, 还能避免共振~

图片出自《直升机飞行控制》南京航空航天大学 杨一栋。

谢谢大家~

直升机 航空航天

我国的071型登陆舰为什么不采用类似与法国西北风级登陆舰那样的多直升机起降的大甲板设计呢?

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071的定位是船坞登陆舰,是船坞登陆舰,是船坞登陆舰。
重要的话说三次。
既然是坞登,主要强化的自然是登陆艇(机械的气垫的都算。当然,不算野牛那个怪物)和配属登陆艇的主战装备的携带能力,而不是直升机的携带能力。
话说回来,以071第一批设计建造时的时代背景,在直升机数量极度短缺并且生产效率不高,没有堪用且能上舰的中型直升机的情况下,搞类似西北风的全甲板直通两栖攻击舰并不合适。

军事 直升机 船舶设计

黑鹰武装直升机和阿帕奇武装直升机有什么区别?哪个更好一些,还是用途不同?

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怎么把黑鹰归到武装直升机里面了?
黑鹰的代号是UH-60
阿帕奇的代号是AH-64
H代表直升机,UH代表通用型,AH代表武装攻击型
所以黑鹰的归类是通用直升机,执行的是装载运输、吊挂外挂、战场救护、野外搜救、机降索降和空投物资的作用。他替代的的是前任UH-1休伊这个传奇机型,黑鹰的性能很优秀。
有的最多在舱门加一个机枪,有些改型也确实可以发射火箭弹,但是不能把它归为专用武装直升机的类型,人家不是这么设计和制造的。
阿帕奇才是一开始就定位为武装直升机的,他俩分工不同。
简单先说下,要出门了,回来再补充。
---------------------半年前的答案居然被翻出来了,上次忘了补充了,这次补上一点----------------------
一、设计和结构上的异同。
共同点:
1.最大起飞重量都在10吨左右,黑鹰11吨,大一点点。不过空机重量阿帕奇5吨,黑鹰4吨多。
2.都是后三点式的起落架。
3.都属于单旋翼带尾桨直升机,而且都是外置尾桨。
4.发动机都是GE的T700系列。
5.旋翼桨叶和尾桨桨叶数量都是4片。
6.主旋翼旋转方向相同,都是右旋。

不同点:
1.阿帕奇的一整套武器控制系统、头盔跟随瞄准系统等等这些,黑鹰没有。
2.尾桨安装位置不同。黑鹰是右置,阿帕奇是左置。也就是说,一个是推力,一个是拉力。
3.黑鹰有货仓,阿帕奇没有,只能坐俩人。
4.阿帕奇有外部武器挂架,黑鹰基本型没有,有个别有挂架,但是挂点比阿帕奇要少,一边只有一个,阿帕奇一边有两个挂点。
5.黑鹰是左右驾驶员并列,阿帕奇是前后纵列,后面是飞行员,前面是武器操作员。
6.尾桨形式也不同,阿帕奇是剪刀式尾桨,黑鹰是四片桨叶的普通尾桨,但是有斜置安装角,就是说它的尾减速器是斜着安装的,尾桨的旋转平面相对于机身Z轴有一个角度,但是阿帕奇的尾桨是垂直安装的。
7.阿帕奇机头下方有一门30毫米的机炮,黑鹰没有。
8.阿帕奇有毫米波雷达,黑鹰的大部分型号没有。
9.黑鹰有气象雷达,阿帕奇没有。

二、用途上的异同

又有事情要去忙了,后面再慢慢补充。。。

直升机

从严格意义上讲,直升机是飞机吗?

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相关讨论:如何告诉别人,世界上根本没有「直升飞机」? - 机械

非常吃惊这个沉了很久的回答突然又被顶了上来。初次写这篇文的时候心里确实带着点不满的情绪在里面故此在一些地方写得有些偏激。但终究相信,对严肃的问题采取严肃的态度是正确的选择。昨晚有空时又翻了些东西,补上了一些内容。谢谢支持这个回答的大家:)
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这就是为什么很多时候喜欢在交流的时候用一些英文单词而不是完全使用中文--汉语中总是存在一些这样莫名其妙的词。虽然平时说说不会有什么问题,严谨点的讨论时总是容易有误会。

对于航空器(Aircraft)来说,一般会分为浮空器(Aerostat,也就是气球飞艇什么的)和重航空器(Aerodyne)。前者不讨论,后者又可以分为固定翼飞行器(Fixedwing aircraft)、旋翼机(Rotorcraft)、扑翼机(Ornithopter)以及不好分类的倾转旋翼机(Tiltrotor)/倾转机翼机(Tiltwing)和地效飞行器(Ground effect vehicle)。

而旋翼机(Rotorcraft)又可以分为直升机(Helicopter)、多旋翼机(Multirotor)、滚翼机(Cyclogyro)和动力旋翼机(Autogyro)。

然后,很容易就画出来一个航空器的分类树形图:

在这里,我们翻译到英文时,“飞机”这个词对应的英文词Airplane,在英语里是专指Fixedwing aircraft的。也就是说,在英语环境里,飞机指的就是固定翼飞行器。因此直升机(Helicopter)是无论如何不会被归类于飞机的--就像你不会把家里逗逼的哈士奇和苏格兰折耳猫归为一类一样。
即使稍微不严谨的定义(包括一些专业人士)里,一般也是会把平飞时主要升力由固定机翼 or 起升力作用的固定气动结构(比如升力体)当做飞机。这样的话,倾转旋翼机和地效飞行器也可以算做飞机。虽然有些奇怪,但也没什么问题。在这样的定义里,直升机和飞机仍然是两种东西
问题就在于,博大精深的汉语,经常莫名其妙的把一些不太相干的东西塞进一个名词的定义里。而在这里,就是“飞机“这个词的定义了。在中国,几乎所有的人,都会把飞机这个词指代除了扑翼机以外的所有重航空器--尽管这些航空器无论是原理上还是外形上全都差别巨大,但他们都是”可以行的器“,然后,他们就都被冠上飞机之名了。[注1]

如果以这样的定义来说,直升机当然算飞机的一类了。你可以说这样不专业不严谨,但对于多数人来说,这却是严谨的定义。
所以你看,混乱出来了吧。正常情况下你说到飞机,指的一定是Fixedwing aircraft。而对于大多数国人来说,其实他也许指的是Aerodyne。所以这一下传递来的信息就要少了好多。要想再打听点什么,你还得再问:到底是什么飞机?

不要觉得这没什么大不了的。如果你在街上问如何坐车,得到的回答却是:请坐公共交通10号线。那么你又如何知道回答者指的到底是地铁10号线,还是10号公交车呢?虽然只要接下去问”那么是地铁还是公交车呢“就可以解决问题,但是多出来的这句话会不会让你觉得别扭吧--那么你就会明白航空从业者听到一个普通人说到”飞机“这个词时候的感觉了。

如果这个比方还不够合适的话,那么“内存”和“”这两个例子就更有说服力了。想必大家都遇到过,如果一个可能并不是太懂计算机的人说出“内存”这两个词的时候,你并不清楚他说的是主存储器(Mainmemory RAM)还是硬盘这样的外存储器(ROM)。这两者完全是天差地别的两个概念,但如果对方因为“这东西不是装在电脑里面怎么不是内存?”这样的理由来驳斥你,大多数人也只会一脸黑线的跑到知乎上来吐槽吧(其实相关的笑话知乎上很多很多啊!)。饭也是同样的了。到底这个词指的是Diner还是Rice,对于大多数人来说看起来区别不大。然而手术前的病人术前需要禁食。若医生嘱咐的时候说了“手术前不要吃饭”,有时就会被理解为“不要吃米饭”,结果导致手术无法进行。(类似的笑话知乎上也是一搜一大把啊)

而且既然你已经用飞机这个词指代了Aerodyne,那么你又用什么词来指代Fixedwing aircraft呢?可惜没有常见的词可以用了啊(相信知道并使用固定翼飞行器的人不会很多)。如果要描述的确实是一个固定翼飞行器,而且又不知道具体型号的话,这个时候能听到的描述大概就是”啊就是个长着两个翅膀的飞机“这样的回答吧。

同时必须指出,涉及到任何严肃讨论的时候,无论和什么人讨论都必须先指出飞机和直升机不是一个东西。因为在民航局(CAAC)的相关法规和行政指令里面,固定翼飞行器和直升机的统称都是航空器飞机这个词仅能指固定翼飞行器(Fixedwing aircraft)。同时飞机驾照和直升机驾照也是分开考核,并且一个人不能同时持有这两种驾照。[注2]所以在中国的法律上,也已经明确说明直升机不是飞机了。

所以,严格来说直升机当然不是飞机。但是由于大多数使用者来说,在讨论这个问题之前,还是先问问对方什么是飞机再说吧!

就是这样了。

PS:以及更糟糕的是,其实大多数人对于直升机这个词的定义也是有问题的!因为多数人对于直升机的概念是,只要机身上面有一个或者好几个螺旋桨(补一句,螺旋桨和旋翼机上用的旋翼也不是一个东西,有结构和功能上的明显区别),没有或者只有很小的机翼,那么就算直升机。也就是说,他们会很自然的把多旋翼机和动力旋翼机也归类到直升机里。
多旋翼机归类到直升机里倒还好。问题你把动力旋翼机也当做直升机里算几个意思?虽然动力旋翼机和直升机看起来没啥区别,但动力旋翼机的主旋翼是不连接动力,只是像风车一样随风旋转的。而他真正的动力来自机尾的推进螺旋桨 or 喷气发动机。比起来,他更类似一个机翼不固定的飞机,而不是直升机。也因此,动力旋翼机也需要跑道滑跑才能起飞,除了少见的一些混合直升机特点的型号,根本没法做到垂直起降。而因为气动特性更接近固定翼飞行器,所以动力旋翼机的飞行速度比同级别的直升机快到不知哪去。和直升机完全是两个东西!
*AH-56 Cheyenne攻击机。看起来是个直升机,其实是一架动力旋翼机。[注3]

[注1]:其实“飞机”这个词是一个日语借词,来自日语里的飛行機(ひこうき)。而飛行機这个词来自日本作家森鸥外1901年的一部作品中提到的两种航空器构型--以漂浮形式飞行的飛行船(也就是飞艇)和重于空气以机翼飞行的飛行機。如你所见1901年连飞机都没有发明,人类能想到的航空器构型其实也就这两种。但十多年后旋翼机等其他构型出现以后,飛行機这个词就被限定于固定翼机,并以其他专有名词指代直升机等其他飞行器构型。

然而对于汉字来说,中国人和日本人的理解并不完全一致。也因此,简单的引用和制汉语是否合适也是有所争论的(比如形而上学这样莫名其妙的日语借词)。严复就非常反对滥用日语借词,并尝试进行修改。然而在19世纪末到20世纪初的那段时间,如果不使用日语借词的话,很多文献就很难被立刻普及到国内,也因此落下了这些问题。

[注2]:关于这个问题,经过核实后发现是我大意了--国内仅仅是不让同时在国内考取。但你考下的话,仍然可以分别持有两种证照的。

[注3]:AH-56其实正是利用了很多人对于各种旋翼机类型区分不清才得以上马的。彼时美国陆军非常需要一种高速攻击机。可他们手里只有飞得慢吞吞的武装直升机,而他们希望使用的A-10等高速攻击机因为法律的问题,只能由美国空军装备。为了绕开限制,美国陆军向完全没有过直升机设计经验的Lockhead求救。Lockhead的答复是:你们只是需要一个看起来像是直升机其实是别的玩意的东西是吧?ok,那么我们就搞个动力旋翼机,并且保证让国会那帮文盲看不明白他和直升机的区别到底是什么。于是看起来像直升机却并不是直升机也不具有全部直升机性能的AH-56就这么诞生了。

飞机 飞行器 航空 飞行器设计 直升机

固定翼飞机发动机与旋翼(直升机)飞机发动机有何区别?

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固定翼飞机我以常见的民航客机举例,客机使用多为涡轮风扇发动机,其与直升机使用的涡轮轴发动机区别主要有两点。
一,涡扇发动机压气机基本都是轴流式,优点在于阻力小,缺点在于长度体积都较大,而直升机基本为低速飞行而且体积有限,涡轮轴发动机大多使用离心式压气机其优缺点与上述相反。
二,输出的动力不同,涡扇发动机输出的是推力,而涡轴输出的是扭力,其区别在于涡轴相比涡扇在气体出口处多加了一组涡轮与转子,将喷气的推力转化为扭力。

直升机

外国游客在中国旅游景点受困或受伤后中国会用直升机救援,中国游客在同样情况下会受到同样的待遇吗?

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百度新闻驴友+直升机救援,头两页:
新疆出动直升飞机成功解救一名被困驴友
被困乌孙古道5名驴友获救 业内人士估算直升机救援至少花40万 谁买单起争议
登山迷路 5驴友被困30多个小时 事发密云云蒙山 救援动用警用直升机 昨天下午下山
大连驴友被困天山危在旦夕 新疆派直升机救援
北京警方再次用直升机救援17名被困驴友(所谓“再次”,是指在此清明假期间,之前已有一拨39人被困,出动直升机)

旅游 留学生 中国 直升机

历次地震反映出中国空军存在哪些问题?

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作为一个曾经参加过这类行动的人答一下:

1,主要的问题不是远程运输(大型运输机)的问题,是末端投送的问题。即低空空投,道路抢修的问题。

2,直升机不是空军的装备,是陆军,陆航团的装备。空军作为战略兵种,救灾中能参与到的主要是运输机。

3,抗震救灾中,最短缺的是大型救援挖掘设备。地震后,很多武警和军队的到了现场以后,手中只有锹,镐,而面对的是几顿重的楼板。大家设身处地的想,没有大型设备,只能靠人力,甚至徒手一点一点挖。

4,所以核心问题是大型救援装备急缺的问题。
a、平时国家要多配备这些装备,这就要资金支持,而资金支持从哪来,如何用,这就是一个比较复杂的问题,不在这里讨论。
b、地震是突发事件,如果平时大型设备准备太多,也是浪费。所以就要做好调配,比如从其他国家借用。

5,最后,我国在救灾方面做的也许并不差。这次伤亡很大的原因是房屋建造质量差。可参考卡特里娜飓风和日本地震。

空军 中国军队 直升机 运输机 中国人民解放军空军

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