他朝的不清楚,只说宋朝:

  • 官家
  • 天家
  • 大家(《东轩笔录》:仁宗……顾嫔御曰:“渴甚,可速进熟水。”顾嫔进水,且曰:“大家何不外面取水而至久渴邪?”)
  • 官里(《云麓漫抄》:今人曰“官家”,禁中又曰“官里”。
  • 宅家(《资暇集》:盖以至尊以天下为宅,四海为家,不敢斥呼,故曰“宅家”。
  • 宅里

太后太妃都叫我皇帝,我的本生父母和祖母也这样称呼我。其他人都叫我皇上。虽然我也有名字,也有乳名,不管是哪位母亲也没有叫过。

——溥仪《我的前半生》


慈禧对皇帝、皇后直称为“皇帝”、“皇后”;对别人提到皇帝、皇后时,则称“皇上”、“皇后”。
——容龄《清宫琐记》
这是晚清的情况。

宋代是叫”官家“。
國朝禁中稱乘輿及后妃,多因唐人故事。謂至尊為官家,謂后為聖人,嬪妃為娘子,至謂母后亦同臣庶家曰娘娘,又呼掌書命者。(《铁围山丛谈》)

唐朝:

唐朝的礼法没有后世那么严格冷酷。
如果感情亲密,非正式场合可以像平民人家一样叫儿、我儿、几郎(排行)、名字或者乳名。皇子公主对父母的称呼也是这样,可以直接叫阿耶阿娘。
但是如果在正式场合,或者感情疏远,就应该叫得正式一点,皇帝、陛下都可以。皇上在唐朝是非常正式的书面用语,万岁则是拍马屁用的,日常一般不用。
(参考《唐穿指南》,侵权请告知。)

宋代:

宋代时外人称呼皇帝多用“官家”、“大家”。
皇帝称呼太后(母后)为“娘娘”,太后自称“老身”。

至于太后对皇帝的称呼,不是很了解,也没有查询到相关的资料,但是,皇帝对儿子,亲昵一点可叫小名,平时可叫他的名字,加上什么儿之类:如桓儿,构儿等。皇帝对公主,亲昵一点可叫小名,平时可叫她的名字,或者称呼其封号。

(引自《宋代称谓和排行》,作者王曾瑜,侵权请告知)

可以看出,宋代和唐代的皇室关系并没有太本质的变化,仍然是世俗亲情关系高于权利关系。
由此大致可以推测出,太后对皇帝应该也是可以像唐朝一样如同普通人家那样称呼的,亲昵一点可叫小名,平时可叫他的名字,加上什么儿之类:如桓儿,构儿等,但是正式场合还是要叫皇帝。
至于唐宋两代的皇室称呼有什么区别,可以参考唐宋两朝普通人家的亲属称呼变化。

清朝:可以参考以下内容

太后太妃都叫我皇帝,我的本生父母和祖母也这样称呼我。其他人都叫我皇上。虽然我也有名字,也有乳名,不管是哪位母亲也没有叫过。——溥仪《我的前半生》

慈禧对皇帝、皇后直称为“皇帝”、“皇后”;对别人提到皇帝、皇后时,则称“皇上”、“皇后”。
——容龄《清宫琐记》

(参考了最高赞的答案。)

清朝与唐朝宋朝不一样,皇上这个词已经从正式书面称呼变成了口语敬辞。
但是,为什么溥仪的长辈不叫他皇上,而叫皇帝呢?因为「上」有尊敬的意味,长辈对晚辈用敬称不合适,即使晚辈是皇帝。

也就是说清朝还是非常正式,要叫皇帝的。但是晚清皇帝大多是傀儡,可能不具有代表性。
前清和鼎盛时期或不与此一样,具体的我不了解。

儿砸

孤城闭里,叫“大家”

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