目前有哪些开源飞控板可玩性比较好?这些飞控板又有什么优缺点!?

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本来想自制pcb,发现要学的实在太多(非此专业),没那么多时间与精力,因此想知道有什么开源飞控板比较好,价格也较为合理(学生党的价格)

开源项目 四轴飞行器

据我所知,闭源阵营国内主流厂商有大疆、零度、极飞、华科尔、亚拓等
开源阵营有PIX APM MWC KK等

(闭源篇)
【极飞】XAIRCRAFT 投靠了政府,投靠之前,有super x飞控和套机。前不久推出的MINIX飞控,有着和大疆一拼高下的势头,不管外形、功能、价格都有的一拼。可是售后就是渣了,因为他们投靠了政府,对消费级的产品不再那么用心维护,刚出生的MINIX 还没满月就被抛弃了,有很多魔友的飞控故障返修,然后杳无音讯。不建议大家入手。
亚拓、华科尔了解不多,不作讨论。
【零度】,有双子星、HIGH ONE等设备。整体来说,是偏向技术流的,不太会做消费机型,不太会产品推广。所以我们总能看到大疆这大疆那的,很少听到零度这个名字。最近他们在做探索者,要和小精灵一拼高低。结果是,再次印证了“万年跳水王”的称号。年前就有的预定订单,到暑假才发货。要问为什么,精灵三出来碾压一切了。精灵二降价了,探索者性能和精灵二相当,但是价格要高好多。这迫不得已出了跳楼价,才挽回局面。零度的低端控有 S2 目前有v3版本,但是是在测试,没有售后维修。而S2的表现比较一般,没有太多闪光点。
【大疆】大疆作为领头羊已经走出国门了,给个赞!低端的飞控有NAZA LITE。不得不说这是个非常好的产品定位。高端控,入门魔友买不起。便宜的开源控,一般魔友学不懂。整机精灵,到手可用。对许多喜欢DIY的魔友来说,一台便宜的,免调试的飞控成为必选。LITE就在这个位置上。MINIX也在这个位置上,不过跪了。但是要知道,在大疆创新的前进下,每天成百上千的飞控出售,保不准有那个几个是有故障的,有的是硬件故障,有的是软件bug。。已知大疆的全系列飞控包括精灵、naza、a2、wkm等,在做姿态计算时会引入GPS地磁数据辅助矫正。即gps一但干扰,姿态即刻崩溃。除非切入手动模式。而LITE只提供姿态 和 gps 两种模式。在gps 参与下 姿态很稳定。没有了GPS 便会抽风。我的650有大约一分钟一次的前后俯仰动作,而我并未做操作。 v2飞控中有预置的陀螺仪温飘参数,lite没有,在没有预热的情况下,会飘逸抖动。有魔友说,不要碰大疆的高端、不要碰零度的低端。哈哈。 也就是说,大疆是偏向娱乐市场,零度是重在专业航拍。

(开源篇)
相比于闭源的商品控,商品控提供的是目录式的调整,不需要干预很多就能稳定飞行。
而开源控则是整本书,你能得到飞控里一切的细节,并且你还可以向里面加入自己的想法。飞行并不难,难在细心调试。
【pix apm】这是同一家子的飞控,PIX是APM的升级板。我也是接触了才知道,一台apm是可以当作,追踪天线、车、船、固定翼、直升机、多轴的全能型控制系统。它的功能丰富,可玩性好,你可以调查的到飞控的震动数据,姿态数据,各个参数的变化,意外炸鸡了可以看日志,看看是电池问题,遥控问题,还是别的问题导致炸鸡。
【mwc】 一种偏向特技型的简约 可靠的飞控。有魔友添加了几句代码,让它在摇杆小范围移动时保持在定点模式,大范围时在姿态模式,真正做到了静钉子、动兔子的效果。
【kk2.0】和mwc相当,偏向特技。新版的人机交互比较方便实用。
【不入流】先声明没有故意抹黑的意思哈,阐述的是事实
QQ 飞控 来路不明。仅只我就在贴吧见过10好几个飞不起来的、飞着飞着翻了的。不知到为什么好多小白还要买买买
极翼P2 ,对APM代码进行了阉割,还不承认,称自己独立研发。其实也无所谓,但是你把飞控做好,就是外壳好看点,电路板做工真的没法看。售后吧,估计他们自己都搞不明白代码究竟那里bug了。
飞跃飞控,新上市不久,看着也是apm。


转自回复:入坑三周年巡礼,带你选择最适合自己的多轴。

买大疆a3,自己玩sdk

MWC CC3D APM PIXHAWK 等等 价格从低到高 CC3D MWC APM PIXHAWK,性能上CC3D主要用来飞穿越 价格大约80 只有陀螺仪和加速度计 很跟手 但是新手秒摔,MWC价钱便宜但是自己调的东西比较多有气压计磁强计 约200,APM略贵一些 大约400左右(飞控+GPS)但是新手飞450还是很合适的 默认参数就很好飞,PIXHAWK适合有些基础的 QGC也是全英文的。以上。

国际上还有两个著名的开源飞控项目

paparizza和openpilot


代码和板件经过多年修正也是非常成熟的。

可扩展性也十分良好。

Crazepony,由crazeflie发展而来,最近刚弃pixhawk和apm转坑。注解详细,代码裸跑无操作系统,入门和基础开发的必选!而且!动力系统为空心杯电机(可选大820电机)!这意味着投入只有普通飞行器的1/10~1/5!

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